Como anexar dos parlantes a mi sistema HT

Hola a todos y paso a comentarles mi inquietud, tengo un HT Onkyo 6500s Home Theater Systems | Home Cinema System | Surround Sound System | HT-S6500 | Onkyo USA funcionando en 5.1 y recientemente me llegaron dos parlantes Advent Soundspeakers, http://www.davidreaton.com/pdfs/advent_brochure.pdf son viejitos pero son hi fi, están en perfecto estado y suenan muy bueno, me gustaría aprovecharlos e integrarlos al HT para disfrutar de la música en mi cuarto pero no se si esto sea posible. En mi ignorancia lo primero que se me ocurre es simplemente ponerlos en los lugares donde van los dos parlanticos laterales y ya está pero quise antes que nada recurrir al foro en busca de un consejo o la mejor configuración si es posible ya que por el momento están sin conectar al receiver.

Otra duda es que en las especificaciones del HT dice que es apto para parlantes de 6 Ohmnios y los Advent son de 8 Ohmns, agradezco sus sugerencias. Saludos.